一、產品安川YASKAWA伺服介紹

安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動

電路,IPM內部集成了安川伺服控制器驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過

熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過

程對驅動器的沖擊。安川伺服電機  、安川YASKAW伺服馬達、安川伺服驅動器、安

川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)  功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對

輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電

或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺

服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流

單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。  　　伺服控制器

也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安川伺服

電機  、安川YASKAW伺服馬達、安川YASKAW伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)
編輯本段主要區(qū)別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點：安川伺服控制器  　安

川伺服電機  、安川伺服馬達、安川伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺

服系統(tǒng)　1、安川YASKAW伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線

模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式（RS232、

RS485、光纖、InterBus、ProfiBus），而通用變頻器的控制方式比較單一。 

　　2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)

。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。  　　3伺服控制器的各項控制指標

（如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達型號型號如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機  、安川伺服馬達、安川伺服驅動

器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機  、安川伺服馬達、安川

伺服驅動器、安川伺服驅動器、安川伺服系統(tǒng)

二、產品安川伺服型號
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit（2048p/r）相對值編碼器 
型號 額定轉速 容量（W）
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
2.Σ-V（5系列）系列  SGMJV 200V20bit相對值編碼器 
型號 額定轉速 容量（W）
SGMJV-04ADC6S 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08ADC6S 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
型號 額定轉速 容量（W）
SGMGV-09ADC61 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-09ADC6C 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC61 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC6C 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC61 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC6C 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC61 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC6C 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC61 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC6C 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA61 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA6C 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA61 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA6C 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA61 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA6C 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA61 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA6C 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 

安川2系列 
型號 額定轉速 容量（W）
SGMAH-01AAA41 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA41 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA41 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA41 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 
SGMAH-01AAA4C 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA4C 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA4C 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA4C 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 

 
安川2系列 
型號 額定轉速 容量（W）
SGMGH-05ACA61 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA61 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA61 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA61 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  2K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA61 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA61 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA61 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA61 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA61 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA61 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SGMGH-05ACA6C 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA6C 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA6C 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA6C 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA6C 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA6C 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA6C 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA6C 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA6C 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA6C 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SJME系列
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）
安川伺服電機
  大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出擊，為大型設備的革新提供有力支持
特點1 小型、低慣量伺服電機
新機型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速

1500/800min-1。
● 與舊型SGMBH的比較：
轉動慣量：75%～50%
質量 ：60%～80%
特點2 高精度、高效率伺服單元
● 通過d-q軸轉換電流控制，將轉矩控制精度（重復精度）由±5%提升至±

2%。另外，高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現(xiàn)了*的響應性，縮短

了生產間隔時間。
特點3 良好的系統(tǒng)適應性
電機自動判別功能可實現(xiàn)電機參數的自動設定，使設置簡單易行。而且，只

需將下列模塊簡單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網絡。

（75kW機型除外）
● MECHARTROLINK ：JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP ：JUSP-NS500型模塊
特點4 維護簡便
● 與電腦連接，便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存，并可利用跟

蹤功能很容易地對電機進行調整。發(fā)生警報時，可以只切斷主回路的電源，

并運用監(jiān)視功能迅速進行故障診斷，從而可在短時間內查明故障原因并進行

修復。

  ∑―Ⅱ系列（標準型）
強勁的伺服∑―Ⅱ系列靈活運用爆發(fā)力充分發(fā)揮機械性能
特點1 性能
● 整定時間縮短
      由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對

振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司

產品相比較）。
● 高速?高精度驅動
      實現(xiàn)了zui高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
      此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精

度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%

至±2%。
● 平滑運轉
      采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平

滑運轉。
特點2 設定簡單
● 在線自動調整
      自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在

短時間內完成*設定。
● 電機自動識別
      伺服驅動器自動判別伺服電機的功率?規(guī)格、自動設定電機參數。
● 再生電阻連接端子標準設備
      配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護簡便
● 主回路?控制回路電源分離
      主回路與控制回路的電源*分離，報警時可只關斷主回路電源，容

易維護。
● 參數設定器內置
      由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
● 節(jié)省配線
      采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
      值編碼器：15線→7線
      相對值編碼器：9線→5線
特點4 靈活柔性
● 多合一控制
      利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機系列
      配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進

行合適的選擇。
特點5 高可靠性
● 標準
      獲得CE標志及UL標準認證。
      （SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅動器0.03～7.5kW）
● 使用環(huán)境
      ■ 保護級別：標準采用IP55。（SGMAH形伺服電機）
      ■ 抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
● 使電源高次諧波措施
      配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）

駿馬系列（脈沖指令型）
特點1 設定簡單（Easy-Setup）
      從包裝箱中取出，進行接線，只需設定PULSE開關就能運轉。 
● 業(yè)內*
      具有新開發(fā)的無參數功能，無須再像以往的伺服產品那樣進行繁瑣的

參數設定。 
● 實現(xiàn)了以往伺服設定時間的1/7.5
      通過普通步進電機的設定時間，就能大幅縮短在生產線、現(xiàn)場的作業(yè)

。
特點2 使用簡便（Easy-Tuning）
      無須基本調整即可運轉。
● 業(yè)內*
      通過免調整功能，無須進行伺服調整。
● 即使發(fā)生了超調（振動），也只需微調FIL開關
● 實現(xiàn)了以往伺服調整時間的1/20
      通過普通步進電機的簡單操作，即使不懂伺服也能使用。
特點3 維護?保養(yǎng)
● 無需維護
      針對負載變動，搭載了能夠實時進行自動調整的功能。
● 保養(yǎng)容易
      替換時也無須調整、無須工具，只要簡單的進行替換就可以了。
型號：
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）

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