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按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

原裝瑞士堡盟編碼器的主要型號如下：

POG90DN2000I

POG90DN2000TTL+FSL

POG90DN2000TTL+FSL1300

POG90DN2400I

POG90DN2500I+FSL

POG90DN2500TTL

POG90DN2500TTL+FSL

POG90DN5000I

POG91024

POG9D1000

POG9D1024

POG9D1024I

POG9D1024I+ESL90

POG9D1024I+FSL

POG9D1024TTL+ESL90

POG9DN1000I

POG9DN1000I+DN100L+FSL

POG9DN1000I+FSL

POG9DN1024

POG10GDN500I/DN500I

堡盟編碼器的常見問題解答

1、什么是編碼器？
  編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

2、測量精度的定義
  大家知道，所有的測量都是對"真實"值的大致估計，也就是說測量的數(shù)值總是和"真實"值有一定的誤差，那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度，它反映了測量儀器系統(tǒng)所能真實還原測量信號值的能力。

3、增量編碼器的精度
  增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān)，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

4、增量編碼器的分辨率
  光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在500－6000PPR的增量式光電編碼器，最高可以達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

5、值編碼器精度跟分辨率由何關(guān)系？
  單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù)，因為是用二進制的碼盤（格雷碼相同），所以他的精度就成了2的幾次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
  編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng)，精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少，細分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。

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